Programacion De Pic En C Desde Cero

La Programación de PIC en C desde cero implica escribir código en lenguaje C para controlar microcontroladores PIC (Peripheral Interface Controller). Los PIC son pequeños ordenadores diseñados para tareas específicas, como controlar motores, leer sensores o gestionar pantallas. Usar C ofrece una forma más legible y fácil de mantener en comparación con el lenguaje ensamblador, facilitando la creación de proyectos electrónicos. Sus aplicaciones son vastísimas, desde automatización del hogar hasta instrumentación industrial.

Paso 1: Entorno de Desarrollo

• Necesitas un IDE (Integrated Development Environment). Popular es MPLAB X IDE de Microchip, gratuito y completo.
• Instala un compilador de C específico para PIC. XC8 es una opción común y también de Microchip.
• Asegúrate de tener un programador de PIC (hardware). PICKit 4 o ICD 4 son opciones válidas para cargar el código al PIC.

Paso 2: Estructura Básica del Programa en C

Un programa simple podría verse así:

#include <xc.h> // Incluye las definiciones específicas del PIC

void main(void) {
    // Configuración inicial (ej: puertos como entrada/salida)
    TRISB = 0x00; // Puerto B como salida

    while(1) {
        PORTB = 0xFF; // Enciende todos los leds conectados al Puerto B
    }
}
  

• #include <xc.h>: Incluye las cabeceras necesarias para acceder a las funciones específicas del PIC que estés usando.
• TRISB: Define si los pines del puerto B son entradas (1) o salidas (0).
• PORTB: Escribe valores en los pines del puerto B. 0xFF es 255 en decimal, que enciende todos los pines si están configurados como salida.
• while(1): Crea un bucle infinito para que el código se ejecute continuamente.

Paso 3: Compilación y Programación

• Escribe tu código en el IDE.
• Compila el código. El compilador traduce el código C a lenguaje máquina, que el PIC entiende.
• Programa el PIC usando el programador. Conecta el programador al PIC y carga el archivo .hex generado durante la compilación.

Ejemplo Práctico: Blink LED

Para hacer parpadear un LED, necesitas:

#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000 // Frecuencia del oscilador (ej: 4MHz)

void main(void) {
    TRISBbits.TRISB0 = 0; // Pin RB0 como salida
    while(1) {
        PORTBbits.RB0 = 1; // Enciende el LED
        __delay_ms(500);    // Espera 500ms
        PORTBbits.RB0 = 0; // Apaga el LED
        __delay_ms(500);    // Espera 500ms
    }
}
  

__delay_ms() es una función que crea una pausa en milisegundos. Asegúrate de definir la frecuencia del oscilador con _XTAL_FREQ.